Die Gemeindevertretung setzt sich aus 37 gewählten Gemeindevertreter*innen aus
CDU (16), SPD (3), CWE (3), DieLinke.OffeneListe (3), FDP (2) und Bürgerliste Petersberg (3) und Bündnis90/Die Grünen (5) zusammen.
Hinzu kommen vier Fachausschüsse mit jeweils neun Mitgliedern:
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Haupt- und Finanzausschuss
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Ausschuss für Bauen, Infrastruktur und Verkehr
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Ausschuss für Soziales, Vereine und Kultur, Senioren und Jugend
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Ausschuss für Umwelt, Klimaschutz und Landwirtschaft